電容式傳感器感知的原理是基于電容的變化與其間隔距離和介電常數(shù)有關(guān)，當(dāng)兩個(gè)電容板之間的距離或者介質(zhì)改變時(shí)，電容板之間的容值也會(huì)發(fā)生變化，通過(guò)此原理便可以感知壓力、距離等信息。
電容傳感器一般分為接觸式和感應(yīng)式，兩者感應(yīng)方式也有所不同:
接觸式：
接觸式電容式傳感器的基本結(jié)構(gòu)由兩個(gè)平行的金屬板構(gòu)成，它們之間被分隔開(kāi)來(lái)，以防止它們直接接觸。當(dāng)傳感器與目標(biāo)物體靠近時(shí)，這個(gè)金屬板的間距會(huì)縮小，從而導(dǎo)致電容值的增加。而當(dāng)電容式傳感器與目標(biāo)物體遠(yuǎn)離時(shí)，金屬板的間距會(huì)增加，導(dǎo)致電容值減小。這種電容變化通常是微小的，因此需要使用高精度的電子測(cè)量設(shè)備來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量。接觸式電容傳感器通過(guò)物體與極板之間的介質(zhì)來(lái)測(cè)量物體的位移、壓力等信息。
感應(yīng)式(非接觸式)：
當(dāng)目標(biāo)物體靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，電容式傳感器sensor之間的介質(zhì)會(huì)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致電容值的變化。電容式傳感器通過(guò)測(cè)量這種電容變化來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體的位置、運(yùn)動(dòng)或其它屬性。非接觸式電容傳感器則是通過(guò)空氣或其他介質(zhì)來(lái)測(cè)量物體的位置、速度、加速度等信息。
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